انسان از دل غار و گودال آتش، تا شوفاژ و پکیج، هزاران سال تلاش کرده تا در سرمای زمین، خانه‌ای گرم بسازد و برای سال‌های طولانی این کار را بدون برق و گاز انجام داده است.
در هر دوره، مردم با ابزار و فکر خودشان و با زحمت زیاد راهی برای مقابله با سرما پیدا کردند؛ که زیبایی هنر معماری ایرانی را در برخی از آن‌ها مانند گرمابه‌های باستانی و کرسی می‌توان دید.
سیستم‌های گرمایشی هوشمند نیز در تلاشند تا با کاهش مصرف منابع ارزشمند و بعضا بی بازگشت انرژی و با الهام از جهان باستان خانه‌ها را بصورت بهینه گرم کنند.
